La historia de Tavira, según lo que dicen los restos arqueológicos encontrados en esta ciudad, nos desvelan la existencia de asentamientos en esta zona desde la época del Neolítico. Desde entonces hasta nuestros días, son muchas las civilizaciones que han pasado por aquí, con iberos, romanos, árabes y cristianos como más destacados.

Dos milenios antes de Cristo está estipulado que se formó lo que hoy conocemos como Tavira, una ciudad que albergó importantes asentamientos y se convirtió rápidamente en una de las zonas más pobladas y prósperas del Algarve.

Tras siglos de ocupación árabe, Tavira fue recuperada por los cristianos, en concreto por Alfonso II, en 1242. Tres décadas más tarde, su sucesor, Alfonso III concede el título de Villa a la Ciudad de Tavira, un título que en 1520 pasó a ser el de ciudad.

El Río Gilao forma una parte importante en la historia de esta ciudad, ya que divide la ciudad en dos.

En el Siglo XVII, Tavira seguía siendo considerada como una de las grandes ciudades del Algarve, pero se quedó estancada debido a la reducción de la actividad comercial, una reducción que derivó en crisis sobretodo a raíz del terremoto de 1755, que dejó bastante asolada la zona. Aunque hay que destacar que Tavira siguió adelante con actividades como la pesca del atún, una actividad que no entró en crisis hasta mediados del Siglo XX, pero en esa misma época, otra fuente de ingresos se hizo con las riendas de Tavira, el turismo, ya que desde entonces, la ciudad ha crecido de la mano de sus visitantes.